气动顺序控制回路设计举例
来源: 本站 时间:2018 - 06 - 01
编制工作程序
二、 绘制 X - D 线图
1. 画方格图
2. 画动作线(D 线)
用粗实线画出各个气缸的动作区间,它以行列中大写字母相同、下标也相同的行列交叉方格左端的格线为起点,直画到字母相同但下标相反的方格。
3. 画主令信号线(X 线)
用细实线画出主令信号线,起点与所控制的动作线起点相同,用符号“○”表示,终点在该信号同名动作线的终点,用符号“ ×”表示。 若终点和起点重合,用符号“ⓧ”表示。
分析并消除障碍信号
1. 判别障碍信号
用 X - D 图确定障碍信号的方法是:检查每组信号线和动作线,凡存在信号线而无对应动作线的信号段即为障碍段,存在障碍段的信号为障碍信号,障碍段用锯齿线标出。
2. 消除障碍信号
(1) 脉冲信号法
如图是采用机械活络挡铁或可通过式机控阀使气缸在一个往复动作中只发出一个短脉冲信号,缩短了信号长度,以达到消除障碍的目的。
定位精度要求较高时,可采用如图所示的脉冲阀或脉冲回路消障。
(2) 逻辑回路法
逻辑回路消除障碍可采用“与门”消障法,即选择一个制约信号 y 与有障信号 e 相“与”,以缩短信号长度达到消障目的。 其逻辑表达式为
z = ey
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